Pour cette sixième étape du Tour de France 2021, les coureurs se sont élancés le jeudi 1er juillet de Tours, sur une distance de 144km jusqu'à Châteauroux. En 2021, Tours est Ville-étape pour la 9e fois de son histoire. Les arrivées à Tours ont souvent consacré des sprinteurs, d’André Darrigade (1957 et 1961) à Marcel Kittel (2013) en passant par Marino Basso (1970) et Tom Boonen (2005). La ville de Châteauroux a quant à elle été Ville-étape pour la 4e fois en 2021.

Résumé d'étape

Cette 6e étape du Tour de France était une journée plutôt tranquille pour Mathieu van der Poel, qui conserve son Maillot Jaune LCL. Il devra le défendre sur l'étape accidentée entre Vierzon et Le Creusot. « Les écarts ne sont pas très importants au général donc je suis sûr que des coureurs vont attaquer demain. »

Le Britannique Mark Cavendish double la mise sur cette 6e étape. Il s'impose sur le sprint à Châteauroux.